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近日，世界首創且擁有自主知識產權，獲得兩項國際專利的浙江省首臺公路隧道多功能智能清洗機器人在麗水市高速公路青云嶺隧道亮相。

由于隧道內通車年限長、車流量不斷攀升、空間封閉、尾氣灰塵沉積等原因，時間一長，原本干凈的隧道墻板凝結層層臟污。

如此一來，車輛途經隧道時，車頂燈光就會變得忽明忽暗，對駕駛員駕車時的舒適度和安全度大打折扣！

“這款機器人采用人工智能，動態定位、多自由度自適應控制有效代替人工作業，自動清潔、智能避障，實現不停車連續清洗和一鍵式操作，能滿足隧道內側墻0.4~3米、燈具4~7.5米的清洗作業空間需求，智能檢測評價、自動偵報燈具故障、多功能模塊化集成設計，實現一機兩用。”該項目負責人劉飛表示，這款機器人將隧道燈具清潔干凈的同時還能把隧道內壁上的臟污給吸附去除。

“隧道清潔機器人1分鐘可以清洗約30米，以一條3公里隧道為例，原先兩個班組需要兩天時間，現在只需要3~4小時就完成了，不僅大大提升了效率，而且還減輕了工人勞動強度和作業風險，保障隧道車輛安全通行。”

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